目前，門座起重機(jī)作業(yè)仍需要閑熟的專業(yè)司機(jī)在司機(jī)室通過操控手柄進(jìn)行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動(dòng)抓斗運(yùn)行過程慣性很大，人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制，并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險(xiǎn)。又因?yàn)槭巧⒇洿a頭，現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣且司機(jī)在司機(jī)室長時(shí)間低頭作業(yè)容易造成職業(yè)病。

為改變傳統(tǒng)的門機(jī)作業(yè)方式，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率、減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，引入門座起重機(jī)智能控制系統(tǒng)。 通過對門座式起重機(jī)進(jìn)行智能化改造，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)門機(jī)自動(dòng)作業(yè)及多臺(tái)協(xié)同配合自動(dòng)作業(yè)，通過接收全流程智能散貨碼頭控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程控制臺(tái)的生產(chǎn)作業(yè)指令，實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化的卸船、裝船作業(yè)，具體包含船艙與貨物的掃描建模、智能選點(diǎn)抓取、抓斗防搖、門機(jī)避讓防撞、視頻監(jiān)控、人員設(shè)備安防、位置定位等功能。